轮子的历史发展过程：有的时候,最简单的发明却是最重要的。虽然没有能说出第一个发明轮子的人是谁，但最早的记录可以追溯到5500年前。

   由于有了轮子，才会有令天我们视为理所当然的从影印机到喷射引擎等各种现代的机器。轮子有一个独特之点，就是它们都是圆的，没有棱角，可以均匀地滚动和旋 转。这就使得脚踏车、汽车、火车和电车等各种陆上交通工具可以在公路，铁轨和崎岖的地面上顺利行走。此外，轮子的圆周运动使用权它可以不断地把引擎的动能 传递出去。

   其它很多发明也依靠轮子，例如，起重机就依靠滑轮〔有沟槽的轮子,槽上绕着带子〕来减少搬运重物所需要的力。齿轮可增大或降低轮子的速度和力。无数机器，包括引擎和飞机，也都不能没有齿轮。

   在发明轮子之前,人们要在地面上用力推或拖重物，后来人们可能看见光滑的石头从山坡上滚动下来而受到的启发，才有了作轮子来运输的想法。

   约4500年前，古埃及人建造金字塔作陵墓和神庙。成群的工人借助滚的木头来搬动巨石。轮子的发明使用轮子的记录可以追溯到公元前3500年左右陶工所用 的轮子。这是一种简单的旋转盘，西南亚的美索不达米亚陶器工人用它来制造光滑的圆形粘土壶。约300年后，美索不达米亚人给车子装上轮子，轮子交通时代开 始。

   轮子在古代的应用最早的车轮是马车上的实心木制车轮。用两三块木板拼在一起，然后切割成圆形。它们最早约出现于公元前3200年。有轮辐的轮子是公元前 2000年左右开始出现的。这种轮子比实心的轮子轻便，转得也比较快,适用于战车上。用铁线做轮辐的轮子出现在1800年前后，它们轻便、坚固.这种轮子 首先被用在汽车、脚踏车和早期的悦机上。20世纪50年代，汽车上铁线轮子由金属轮子所取代。轴和轴承轮子在轴上旋转.轮子里通常有滚珠轴承，它们是几个 在轮子和轴之间滚动的钢珠，可以使轮子平稳地转动。如果没有轴承,上图费里斯转轮的巨大重量就会把轮子压迫到轴上，使得轮子无法转动。

   脚轮的历史：要追溯到脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬动重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们现在所称的脚轮或万向轮。